跪求单片机控制电机正反转和停止问题 - 单片机技术区论坛 - 机电技术交流

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标题：跪求单片机控制电机正反转和停止问题

云来者

打工仔

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发表于：楼主

本人想设计一个按摩装置，做一个按摩装置按在椅子上的那种，需要2个电机驱动齿轮旋转，继而带动其他机构传动，现在想用单片机控制电动机正反转，已达到按摩小锤儿能上下敲打北部，还想实现小锤儿定在某个位置，小锤继续敲打。请高人帮个忙解答下呗。小弟不胜感激！！

本人刚开始学单片机，还不太会，希望大家帮忙解答详细点儿，最好能画出原理图之类的图，谢谢，谢谢了！！！！

[引用] [回复] [修改] [删除] IP：124.90.50.30

lydnkj888

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我的商铺

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发表于：2009/10/10 18:05:00沙发

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码。
串口波特率9600~57600可预订（默认9600）；输出驱动脉冲频率最大200Khz（可订制更高频率），单步最小1hz微调，误差0.1hz；最大步进量99999999步。通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机控制板，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机控制板和控制主机之间距离可以通过485总线延长，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方.
我们也可以为客户开发特定的控制板或代为设计开发整个步进电机控制系统。