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全自动配药机是有全自动配药系统和全自动加药系统组成，在这两个系统中起到关键作用的就是步进电机和步进电机驱动器。
全自动配药系统由干粉投加机、预混合系统、溶药槽、熟化槽、储药槽、溶药搅拌机、熟化搅拌机、储药搅拌机，液位监测器，在线流量检测器等组成。根据预先设置好的配比浓度配置药液，药液一边使用一边配置，若使用过程中出现出水大于进水时候(遇到缺水、缺料)需则立即报警，若出现出水小于进水药液就会溢出，所以此时自动停止配药，让其加药系统运行一段时间等待药液用到一定极限值时再自动启停配药系统配药。在这个自动运行的过程中需要动力来带动机器的运转，而这个动力就是由步进电机驱动器驱动步进电机运行而产生的，由于步进电机具有精确度高的特性，所以使配药更精确。
全自动加药系统由：计量泵、缓冲器、安全阀、背压阀、Y型过滤器、在线PH仪(信号采集，选配)，在线浊度仪(信号采集，选配)，在线流量计(信号采集，选配)，在线ORP仪(信号采集，选配)等等用于对投加点水量水质在线监测，采集实时数据给中央控制器PLC，有PLC将控制信号传给步进电机驱动器，步进电机驱动器将可编程控制器给定的控制信号转换和放大驱动步进电机工作，从而达到全自动加药功能。
